很多人会羡慕别人所获得的成就，但却忽略掉其中的艰辛，对于科研项目更是离不开钻研，正如方干所言：“用心精至自无疑，千万人中似汝稀。”爱因斯坦曾被老师预言将一事无成，甚至勒令他退学，后来也因成绩差名落孙山，但他积累经验，博览群书，刻苦钻研，成为杰出的物理学创始人；伽利略不惧权威，勇敢质疑，面对威胁毫不退让，坚持真理，有人说，伽利略的一生是战斗的一生，是为人类做出巨大奉献的一生，在后世受世人崇拜。王自鹏老师也具有刻苦钻研，不畏困难的决心，经过不断地努力，基于模糊PDE模型的非线性分布参数采样控制系统分析与综合研究项目目前进展顺利，并在开展项目相关的应用研究用以解决实际问题。

王自鹏，博士，副教授，硕士生导师，毕业于北京航空航天大学，现任职于98858vip威尼斯登录老师，主要研究方向为采样控制、脉冲控制、模糊建模与控制、时滞系统、分布参数控制系统理论以及在工业过程和航空航天中的应用等。主持并参与了多项国家及省部级基金项目的研究工作。近年来在IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy　Systems, Fuzzy sets and Systems等国内外知名期刊及会议上发表SCI/EI学术论文30余篇，其中，中科院1区/Top期刊学术论文10余篇。受邀担任IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Fuzzy sets and Systems等多家国内外知名期刊审稿人。

                                                            钻坚研微    苦心孤诣

对于笔者来说，开始王老师所研究的基于模糊PDE模型的非线性分布参数采样控制系统分析与综合项目是比较陌生的，所以在前期也是搜集了一些资料，更是在王老师的详细耐心的讲解之下，初步了解了此课题。

虽然前期做了工作但是在老师的专业术语下笔者依旧显得很懵懂。当谈到当初为什么选择这个课题作为研究项目时，王老师认真的回答道：“一个重要的原因是很多实际问题都是由PDE描述的分布参数系统，通过研究其采样模糊控制方法并将该方法应用于实际工业过程有一定的理论意义和实用价值。另一个原因是因为读博士的时候自己的导师就是做这方面的研究。当时读博的时候研究课题主要是研究分布参数采样控制系统的有限维控制方法，有了一定的研究基础。作为博士课题的延续，现在课题是采用无穷维控制方法研究分布参数采样控制系统的分析与设计。有限维控制方法需要将模型降阶为ODE系统，可以用一些现有的集中参数系统理论对系统进行分析和设计，但该方法缺点是针对降维系统进行控制设计,丢失部分信息。而无穷维控制方法直接针对原始PDE模型进行分析和设计，从而能够获得更好的控制精度和性能。”对王老师的这番话我们对此课题又有了进一步的了解。

据笔者查阅资料了解到本项目针对由PDE 描述的非线性DPS，探讨非线性DPS 的模糊PDE 建模方法，建立不同控制与测量方式下模糊PDE 采样控制系统稳定性及性能判据，并依此研究相应的采样模糊控制设计方法；分析模型不确定对模糊PDE 系统稳定性及性能的影响，研究不确定模糊PDE 采样控制系统的鲁棒性分析与设计方法。旨在为非线性分布参数采样控制系统分析与设计提供一些新的、有效的方法和理论依据，推动采样模糊控制理论、分布参数采样控制理论研究的发展同时，将所研究的理论结果应用于解决航空领域中高速飞行器的机体表面温度分布控制以及面向化工过程的非等温活塞流反应器的反应控制问题，通过数值仿真研究来检验理论结果的有效性。

不忘初心   刻苦钻研

科研是一项伟大而神圣的工作，王老师他们当然不会有一丝一毫的松懈，在研究前期他们就做了大量的工作，搜集整理了大量的相关文献，也通过不断的学习积累经验，同时也向相关专家老师请教并与同行进行了讨论交流。在做科研的时候困难是不可避免的。伏尔泰曾说：“坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。”同样，坚持科研更是要有始终不渝的精神。在研究过程中困难重重，王老师本着不畏艰难的决心一点一点攻克难关，对此王老师解释道：“困难在研究过程中是不可避免的，做任何事情都会经历困难，比如说有时候我们思路很棒，但是在实际操作过程中会出现各式各样的问题，这时候我们就需要查询大量文献，与专家和同行进行探讨，多人协作的力量是非常强大的。有时候课题做到一半实在是没有解决的思路，这时候只能把问题放下，并在之后的研究中寻找解决方法，科研有时候也是需要灵感的。”

王老师在博士期间课题就跟分布参数系统息息相关，在学校期间，在导师的指导下，通过不断的学习，不断充实自己，认真对待科研项目，王老师表示在学校期间是科研最集中的时候，只需要考虑科研就可以，能够做到心无旁骛，工作之后精力不可避免的会分散在家庭、工作之上，这就需要合理的计划，协调好工作生活和科研，任何事情都要有合理的规划。

哈佛大学的校训：机会总是留给有准备的人。显然，王老师从本科到博士积累了很多的经验，机会总是牢牢的在手中，不管是博士期间在导师的指导下，还是现在可以独立承担课题，这都是王老师自己努力分不开。从王老师身上学习到的最宝贵的就是东西就是计划，做好学习的计划，课前一定要预习，当老师在课堂上讲明白自己不会的知识，会有一种成就感，从而会形成良性循环，相反，则会造成恶性循环。

基于模糊PDE模型的非线性分布参数采样控制系统分析与综合项目属于应用基础研究，并且这个课题来源于实际问题，王老师他们主要对此课题进行一些基础性研究，现在主要通过仿真去验证。后期将会进一步考虑方法的应用研究用以解决实际问题。

兢兢业业   诲人不倦

在采访中，王自鹏老师也对笔者进行了谆谆教导。

众所周知，好的宿舍环境、好的班级环境对一个人的影响是非常巨大的。在大学生活中，有人整天沉迷于电子竞技，有人热衷于逃课睡觉。这些选择充满着诱惑力，往往一个人会带动一群人这样干。而老师指出：学生最重要的还是学习，不反对有其他的业余爱好，但是玩物丧志是最不应该的，再者，大学期间也有很多锻炼的机会，社团、组织的活动目不暇接，但学生要学会筛选，选择适合自己的。同时，老师也鼓励笔者多了解一些科研的内容，对以后的学习、考研都是有帮助的。

“珍惜当下的学习机会，四年会一闪而过的。”对于学生来说，每一天的学习都是很重要的，多阅读，图书馆是非常宝贵的学习资源。欧阳修曾说“立身以立学为先，立学以读书为本。”学习是首要任务，书本上的知识为根本。书本不仅能学到知识，更能教授做人的道理，每个人的成功都不是偶然的，王自鹏老师也是如此，老师的成功源于他日复一日的钻研，不怕困难的精神，不畏艰辛，放手拼搏。

最后由衷祝愿王自鹏老师的事业更上一层楼，老师得到的成就令很多人敬佩，希望老师的钻研精神能够让学生们谨记。不负韶华，心中有光便可照亮前行的路。

（编辑：唐敬珣）