学生活动

您的位置: 首页 > 学生活动 > 正文
心之所向,素履以往—访自动化与与电气工程学院中国工程机器人大赛暨全国公开赛一等奖获得者郭帅
发布日期:2018-06-13    点击:

高大的身躯,清澈的眼神,开朗的笑声,一个充满书香气息的大男孩走入了笔者的视线。他沉稳内敛,平易近人,他就是郭帅,自动化17G1班学生,短短一年的时间内就获得了全国大学生数学建模竞赛山东赛区二等奖、第六届山东省大学生数学竞赛(本科组)一等奖、第十届恒拓鲁昂杯电路设计大赛二等奖、中国工程机器人大赛暨全国公开赛一等奖、第十一届恒拓鲁昂杯电子电路设计大赛一等奖、山东省“创青春海尔”大学生创业大赛二等奖等诸多奖项。天道酬勤,他的努力终于获得了应有的回报。他用青春和热血,书写了自己独具色彩的大学生活!

兴趣点亮人生

人生的旅途其实是很平凡的,但孰不知平凡中也有很多料想不到的机遇。98858vip威尼斯登录1209实验室的郭帅就是能从平凡中把握机会的人。“随着智能技术的广泛普及,控制技术的高速提升,以及机器人产业的快速发展,机器人正不断变得智能化,仿生机器人、类人步行设备的发展和普及无疑方便了我们的生活,并提高了生产的效率,同时双足行走为新式的机器人运动方式,正在被广泛地采用。于是我们团队决定结合大学生自身的特色,设计并制作伺服电机提供动力,多个关节的双足机器人。”郭帅这样告诉笔者。他和实验室的同伴们制作这款双足机器人主要是为了主动追寻时代的发展潮流,做出一款专属于自己的双足仿生机器人。郭帅回忆道,当时为了这个作品,他们遭遇了很多困难,比如硬件问题、步态问题、程序调试问题以及个人生活中的一些不便等,为解决硬件问题进行了反复的安装调试,最终通过多次调整终于将硬件调试到了最佳的状态。步态问题也是一个关键,如果双足机器人的步态没有调整到最好,就不能将机器人前进的速度做到最快最稳定,会严重影响比赛的成绩。最后调试问题是摆在前面的最后的也是最难的难题,如何在规定的情况下将机器人的性能充分发挥出来,就依赖程序的调试,为了调试到最完美的状态他们经常调试到凌晨一两点,第二天一早就又要早起进行调试,调试的过程十分的枯燥,但是他坚持了下来,因为他的心中有着属于自己的目标和坚持。投入比赛的同时还要兼顾个人的学习,虽然有时候没有充足的睡眠时间,但是他都毫无怨言的朝着自己的目标不断前行。或许,人生的意义就在于此,正如歌德所说:人生至关重要的事是有远大的目标和达到这个目标的雄心壮志。所以一旦确立了目标,就能把整个生命和精力投入进去,这是一种抛弃一切杂念的感觉,这是一种信念!

从去年10月加入实验室至今其实也不足一年,短短几个月的时间郭帅就参加了多个创新类的比赛,为了能在创青春取得省一甚至冲进国赛,郭帅的团队每天都为比赛通宵达旦,虽然由于创新起点和研发能力的限制,最终停在了省赛,但是这些比赛反而让他看到了创新比赛与科技类比赛不一样的闪光点,新奇的点子,动人的营销方式,敢做敢想的商业气魄,还有团队的强强联合都让他对“创业”是怎么一回事有了更进一步的理解。这些都达到自己最初的目的——与来自其他高校的的同学同台竞技,相互学习,共同进步。通过自己努力实现专升本愿望的郭帅特别重视与各种人才的交流和学习他认为与他人交流经验能够使自己更好的进步与发展,同时还能认识许多志同道合的同学,一举两得实现能力与社交的共同发展。

成绩的取得,或许就是对他们的的最大肯定与褒奖。虽然他们的作品取得了好成绩,但郭帅还是谦虚的说,他们这个作品有很多弊端,包括技术上的以及某些细节等。郭帅也提出了美好的愿想,他希望他们的这部作品可以更好的服务社会,为人形仿生机器人的发展做出一点小小的贡献,这也是他们团队最大的成功。郭帅也向笔者传授了经验,他说想要成功,那么就要不怕困难、不怕艰苦,同时把握机会的能力也特别重要。所以这就需要学会锻炼自己,为自己将来的成功去努力。

认真是种态度

在日常生活里,郭帅是一个十分认真谨慎的人,有些强迫症,所以做任何事情都力求完美。他的爱好比较多,太极拳、滑板、滑冰、茶艺等都有所涉猎。虽然早已成为一个二十多岁的成年人但他一直感觉自己的心态就像一个十八岁的少年,喜欢大胆尝试各种新鲜的事物,也乐于去学习探索未知的领域。除了日常的学习和娱乐活动,郭帅的其他课余时间基本都留给了1209实验室,他说,实验室的生活肯定是既充实又很枯燥的,虽然编写程序、参考方案设计是一项十分繁琐的工作,但是只有通过一次次的实验、比赛、失败才能不断学习,不断创新,不断突破,逐渐丰富自己知识储备,磨练自己的意志力与耐心,这个过程是充实而又快乐的。郭帅告诉我们,物以类聚人以群分,实验室聚集了一群有激情、有理想、有拼劲的青年才俊,大家在一起讨论问题,谈天说地,有时候大家的想法不谋而合,那种感觉是无法用语言来表达的。通过实验室认识了更多优秀的人,大家互相取长补短,完善自身,这也更加坚定了自己想要留在实验室的决心,更加确定加入实验室让大学生活变得有意义的一种正确的选择。

当谈到“3+2”学制的时候,郭帅讲到,可能很多人对“3+2”并不了解,所谓的“3+2”是指专科三年毕业之后,再去到其他大学读完两年本科,他自己就是专科三年毕业后来到的98858vip威尼斯登录。其实,现在很多人对学历和文凭都存在着大大小小的误解,认为高考之后,你的人生发展方向就已经被规定好了,其实这是很可笑的。虽然高考很重要,但这并不代表没有考到好成绩人生就会失去机会,不管是专科还是本科,在对待学习的态度上是永远平等的,不断进取、不断突破永远是让自己越来越优秀的方式。或许平台有高低之分,但只要自己愿意付出比别人更多的努力,能够拿出更多的时间放在学习上,也一定可以超越别人,甚至达到别人无法企及的高度。

没有人天生就是优秀的,郭帅能够取得如今的成绩,不知道付出了多少个日日夜夜,这些都是他应得的。因为敢做,因为喜欢,他迈入了实验室的大门。"虽然在实验室的那段日子真的很难熬,但是我还是一直提醒自己,要坚持下去"。一天又一天,反反复复,坚持是他唯一的信念。

"对现状的不满,是我不断前进的最大动力!"郭帅如是说。他认为,作为学生,首要任务是学习,在学习过程中,会有意想不到的收获。"我如今取得的各方面成绩,都源于学习!"他认为,通过学习,了解专业知识,并在实验室里亲手实践,将理论知识运用于实践中,融会贯通,以便更好地掌握知识。像这样,在学习中发现兴趣,在兴趣中促进学习,何乐而不为?都说"兴趣是最好的老师",可是在郭帅身上感受到的却是学习在一步一步带领着他,逐渐进步。他对待学习非常认真,特别注重上课听讲。"认真听讲一节课,比课下自习几节课的效率还高!"他说。同时他也能充分利用课余时间,虽然实验室的任务很多,但他总是能挤出时间让给学习。他对待学习认真的态度,让许多人都自愧不如。

比赛促进成长

既然对实验室有兴趣,又有机会,郭帅完美的抓住机遇。他无时无刻不在刻苦努力,积极的抓住每次参加比赛的资格。当谈到收获最多的时候,郭帅滔滔不绝的说,应该是今年5月份和长治兄去山财参加的创青春和郯城新动能这两个比赛,这两个比赛都是创业类的赛事,不比其他赛事,这种创业创意的赛事有一个非常相似的特点:新颖,郭帅当时比赛的作品是非接触式轮轴识别器,但是最终由于创新起点和研发能力的限制,最终停在了省赛,内心充满了遗憾。不过,这些比赛反而让郭帅看到了与科技类比赛不一样的闪光点,新奇的点子,动人的营销方式,敢做敢想的商业气魄,还有团队的强强联合都让我对“创业”是怎么一回事有了更进一步的理解。虽然没有成功,但亦收获了很多东西。

对于这次比赛,郭帅给我们详细介绍了他们团队从最开始的准备到结束的全过程。此次他们设计的双足步行机器人,采用的是三关节型结构。这种结构能实现平地前行,前后翻等功能。为使结构紧凑,关节采用舵机转动,为使集中控制更加方便,采用全舵机驱动等等各个细节都一一进行了讲述。每次比赛的完成都需要他们昼夜不停的加班,不断的进行修改在修改,直到达到完美。再苦再累,坚决不会放弃,团队之间相互加油打气,共同朝着目标前进,这就是他们的动力。在一个又一个的比赛中,郭帅说,他学到了很多,懂得了很多,从一个耐不住性子的人变得更加成熟稳重。也更加明白很多事情一个人是无法完成的,需要团队的协作,互帮互助,才能获得最大的成功。

祝福由心而生

生如逆旅,一帆风顺的道路总是不切实际。遥望远方,人生之路仍然漫长蜿蜒,可道路就在脚下,一步一步,脚踏实地,总有一天会到达胜利的彼岸。虽然每天奔走于实验室,图书馆,教室,自习室,但即使是这样,他也并不觉得累。勤奋、坚持是他不断进步的原因。不忘初心,方得始终,"我会一直坚持下去!"他说。

在对学弟学妹的的寄语时,他诚挚的说,记住,路是自己走的。当考虑我们的未来时,不要想确切地决定,因为你的意识是随着你的阅历而发生变化的。我们所需要做的,就是在整个大学生活中,时刻用这两句话来警醒自己,看看自己现在的行为对于以后的学习工作有没有帮助,看看你现在的行为是让你进步还是在拖你的后腿。这就够了,这就是警醒的力量,这是一种无声的鞭策。大学生活是一个不断让人成长的人生阶段,学习仍然是大学生的任务,当然,这种学习是方方面面的,是一个不断完善自己的过程,不要轻言放弃,敢于钻研,希望大家能审视自己,时刻矫正自己前进的方向,不断接近自己的理想,只要你们乐意,济大愿意做你们翘起梦想的那个支点,加油吧!

(编辑:李易泽)